該如何辦理離婚手續

該如何辦理離婚手續 我的另一半對我會有言語的污辱和一此肢體的暴力，這樣想訴請離婚有機會嗎?還有小孩的監護權會給我嗎?需要有證人嗎?我的證人都是他的家人，他們不太願意當證人怎麼辦?