請問該如何離婚？該怎樣可以順利離婚？

請問該如何離婚？該怎樣可以順利離婚？ 父母不和已經很久了，兩個都有意要離婚，但是雙方條件談不隴，一直無法順利簽字離婚。請問該怎麼辦？可以訴請法院離婚嗎？怎麼做？我們這些做子女的能怎麼幫上忙呢？如果沒有錢，該怎麼辦？母親已經自殺未遂過一次，深怕再不讓他們離婚，母親終會再走上這一途。請各位幫忙吧。真的很無助。